improvisar

- improvisar un discurso

- 即席の演説をする

- Ibamos a jugar al beisbol pero empezó a llover, así que improvisamos un plan en mi casa. 

- 私たちは野球をするつもりでしたが、雨が降り始めたので、私の家で計画を即興しました

- Improvisó una cena en un cuarto de hora.

- 彼［彼女］は15分で急ごしらえの夕食を用意した

- Raquel y su novio vinieron a comer, así que improvisé un menú.

- ラケルと彼氏が食べに来たので、私はメニューを即興で作りました。